李曜提到的飞云梯，也就是通常人们所说的云梯，乃是以大木为床，下置六轮，上立双牙，有栝。梯长一丈二尺，有四轴，相去三尺，势微曲递，互相栝。飞于云间，以窥城中。其上城首冠双辘轳，枕城而上。

此物可称之为攻城战的功臣宿将，“生卒”年代不详，史家有夏、商和西周三种观点。但有一点史实是确定的：公元前11世纪处的周伐崇之战是中国历史上有史可考的第一次攻坚战，当时商纣无道，崇为其臂助，周伯伐之。崇依城据守，周军囤于城下月余而一筹莫展，后文王得“钩援”（一种原始的云梯）、“临冲”（一种原始的攻城塔）之法一举破城而灭崇。所以说云梯与攻城战是密不可分的，如果没有城池，没有攻坚战，即便存在云梯之法也不过是一种“屠龙之术”，云梯也就不是真正意义上的云梯了，所以伐崇之战可以说是云梯的第一声“婴啼”。

如果说这段传奇过于血腥，那另一段传奇则更具高古君子之风。战国时，鲁班为楚造云梯以攻宋。墨子率弟子晋见楚王以阻之。乃“解带为城，以牒为械，公输班九设攻城之机变，子墨子九拒之。公输班之攻械尽，子墨子自守圉有余。”使楚王放弃攻宋的企图，免除了一场战火。如果说鲁班师爷的云梯和我们日常爬上爬下的木梯是一个形制的话，那可就是对天下木匠的侮辱了。然鲁班的云梯终是无史可考，后人大体可从《武经总要》、《纪效新书》以及《墨子?备梯》的记载中来想象当年古人的智慧。

云梯和攻城塔毕竟是相对原始简单的攻城战具，有其致命弱点：《墨子?备梯》中就指出“云梯者重器也，其移动甚难”所以云梯的使用就毫无隐蔽性和突然性可言。无数士兵疯狂地沿着云梯向城上猛冲，直到杀死对方或被对方杀死。流血漂橹、死尸盈城的例子并不鲜见。古人形象的称之为“蚁附”。

而所谓炮车者，自然不是火炮战车，用现代语言来说，其实就是可以移动的投石机。其以大木为床，下安四轮，上建双陛，陛间横栝，中立独竿，首如桔槔状。其竿高下、长短、大小，以城为准。竿首以窠盛石，小大、多少随竿力所制。人挽其端而投之。其车推转，逐便而用之。亦可埋脚着地而用。其旋风四脚，亦随事用之。

冲撞车这东西，玩过三国志系列游戏的都见过，无须赘言，只说轒輼车。

轒輼车是一种有坚固防护的攻城作业车，春秋时轒輼就得到较普遍的使用。古代攻城作战，经常需要抵近破坏城墙，城门，或者挖掘地道等。如果没有相应的防护措施，进行这些作业就容易遭到来自城上的箭，石等武器的攻击，十分危险。使用轒輼车就比较安全，轒輼车有一个多轮的车底座；两侧和顶部用木板做防护，外蒙坚硬的皮革；车内可容十多人。作业时，人在车内将车推到城下，然后人在城下作业。可避城上的箭，石。以外型的不同形成了不同的轒輼车，平顶的叫做“木牛车”——不是诸葛亮木牛流马的那个木牛。而两壁内倾成夹角的称“尖头轳”（也叫“尖头木驴”），李克用的军械监所产便是此物。