不立太子，依照兄弟的次序把王位传递下去，最后好把国君的位子传给季札。
吴国是姬姓国，始祖为周文王的伯父太伯。因而公子光，实为姬光，其父叔就该是姬诸樊、姬余祭、姬夷眛、姬季札。
诸樊死后王位传给了余祭。余祭死后，传给夷眛。夷眛死后本当传给季札，季札却避而不就。吴国人就拥立夷眛的儿子僚为国君。
公子光说：“按兄终弟及，季子当立；如果一定要传给儿子的话，我父亲是嫡长子，那么就该从我这里往下传位，应当立我为君。”
所以，他秘密地供养一些智谋之士，以便靠他们的帮助取得王位。
伍子胥得到这个情报，就来街面上寻访猛士豪杰，帮助公子光成事，也就必然能达到自己的目的。
这时候，恰恰看到一名冲天大汉被二十多名大汉围攻，这汉子毫无惧色，应付裕如。不多时，冲天大汉只是赤手空拳，就将这二十多名大汉打得抱头鼠窜。
伍子胥大为惊奇，正要为之鼓掌，却见一名女子举着拐杖过来，对着这位大汉高喊：“专诸，咱娘有令，速速回家。”
这名叫专诸的大汉，头也不回，飞跑回家。伍子胥大为好奇，这个女人看样子一定是他老婆，专诸这么大的英雄汉，居然怕老婆。
再一想刚才专诸的功夫，心中大喜：这不正是要找的英雄吗？
不免就在棠邑住下来，通过旅店店主打听专诸的情况。店主说，专诸那可是厉害得很，杀猪的时候，四百多斤的肥猪，被他抓住一只后蹄，一把就将之甩起多高，顷刻间捉了。
又通过了解专诸的家世渊源，果然是根正苗红的大英雄。还是个罕见的孝子，难怪他老婆一举拐杖，说咱娘有令，立马回家。
越打探越让伍子胥敬佩不已，就拿上礼品，登门拜访。专诸及其母棠娥、其妻郯青蚨一看，这位须发皆白的好汉，他就是楚国冤杀的太子太傅伍奢次子，大名鼎鼎的伍子胥，当即好生招待。
改天，伍子胥又携带礼品来找专诸攀谈，说起男子汉要干就干一件惊天动地的大事，专诸正有此意。两人结义为兄弟，伍子胥比专诸大五岁。
之后三年，伍子胥与专诸来往频繁，商议如何与公子光配合，帮他夺下吴王之位。但不知道公子光会用什么计策？
专诸表示，只要公子光下令，不管什么计策，都愿意配合。就这么，伍子胥将兄弟的情况，介绍给了公子光，说动公子光痛快下决心。公子光亲自看了专诸的情形，大为赞赏。也跟伍子胥和专诸结义为生死兄弟。
伍子胥比专诸大五岁，专诸比公子光大七岁。伍子胥是大哥，专诸是二哥，公子光是三弟。从此，公子光开始给伍子胥、专诸支取固定的报酬，将他们养起来。
公子光历经三年准备，时间到了吴王僚十一年（前516年），楚平王病死。吴王僚要趁着楚国国君新立，国内动荡，趁机伐楚。此时专诸三十八岁。
公子光与伍