实际上都是在战争期间提出来， 并且先在军队中得到推广的。

从第六批“猎鹰”开始， 厂商就对其进行了大范围的改进，而且之前的五批轰炸机都被先后送回了哈飞，进行相应的改进。这是“猎鹰”的第一批改进型号，其飞行性能并无实质性的提高。几乎所有的改进都是针对在后勤保障中暴露出来的问题而做出的。当然，谈仁皓当时并没有拿到最新的轰炸机，第六批“猎鹰”要到28年初才会提供给海军航空兵。

根据海军的反馈意见，哈飞在改进一些小毛病的同时也在着手大力改进“猎鹰”的性能，特别是在美军的a-1开始服役的时候，哈飞更是将“猎鹰”的改进工作放到了位，并且根据一些特殊的用途制造了一些专用型号的“猎鹰”，最先服役，也是最重要的就是“猎鹰”的第一种专用侦察机。

侦察机是海军一个极为重要的机种，特别是对海军舰载航空兵而言，侦察机的重要性甚至不在轰炸机与战斗机之下。之前，帝国海军一直将轰炸机作为侦察机使用，而且所有侦察型号的轰炸机都全部保留了轰炸能力，以最大限度的保征舰队的航空作战能力。可问题是，这些由轰炸机临时充当的侦察机在性能方面肯定有所欠缺，不管是最初的“鱼鹰”，还是后来的“射水鸟”，实际上都算不上是出色的侦察机，只是因为海军一直没有因为侦察机的缺陷而导致惨败，所以才没有提出展专用轰炸机的要求。

哈飞最初也只是在“猎鹰”的基础上展一种通用侦察机，同时保留其所有的轰炸能力，而且海军也批准了相关的研制工作，可在猎鹰装备了部队后，很多问题就反馈了回来，其中要求获得一种专用侦察机的呼声非常高。按照舰队反馈的意见，专用侦察机可以降低部分轰炸能力，但必须要提高其侦察能力，比如度，航程，通信距离，以及在遭到敌机拦截时的生存能力。另外，海军也希望能够让轰炸型号的“猎鹰”具备一定的侦察能力，但不要求过于全面，只是作为专用侦察机的补充力量使用就行了。

针对海军的要求，哈飞启动的第一个改进项目就是侦察型的“猎鹰”。按照海军提出的技术要求，侦察型号的“猎鹰”取消了内置弹舱，并且在此基础上优化了气动布局，安装了功率更大的专用电台，并且取消了对动机输出功率的限制。经过一番改进后的侦察型“猎鹰”被命名为“侦察鹰”。

与“猎鹰”相比，“侦察鹰”因为取消了内置弹舱，以及减少了部分装甲，飞机的空重由6528公斤降低到了5687公斤，降低了8oo多公斤。另外，机身内部油箱的容量扩大了近三成，在不携带外挂副油箱的情况下，其最大飞行距离提高到了11oo海里，如果外挂一大两小的三具副油箱的话，其航程达到了19oo海里。最大的性能提升还是度，在半油测试飞行时，“侦察鹰”在5ooo米高度上飞出了41o节的极限度，这甚至比当时绝大部分的战斗机还要飞得快，更为难能可贵的是，其加性能相当出色，在使用极限功率的情况下，“侦察鹰”的加性能甚至比“游隼”还要出色。在几次测