化步兵的越野机动能力。

半履带式车辆的越野能力虽然比轮式车辆提高很多，但是这种半履带式车辆同时也存在着巨大的缺陷，那就是在越野能力不如全履带式车辆，而公路行驶的速度以及可靠性又不如轮式车辆。加上后来中国陆军经过研究也得出，运动作战过程中，一支机械化部队，不管是装甲师还是机械化步兵师，他们的大部分时间都是用来行军，而这种行军是在公路上居多，真正的野地行军并不多，往往是临近战斗阵位的时候才会进行野地行军。

举个例子第八装甲师从蒙古一路出发，前进的主要路段都是沿着公路，只有抵达了战斗前沿后才会离开公路，并不是说第八装甲师一路爬山涉水在野地里机动了一百多公里才到达乌兰乌德。

也就是说，在有着良好的交通情况下，绝大部分的行军途中，半履带式车轮是不如轮式车辆的，此外还有一很重要的原因，中国的全履带式车辆发展速度一直都是比较迅速的，而各种全履带式车辆的改装型号也是大量涌现，比如基于坦克底盘而研发的全履带式牵引车就是中国陆军重炮部队的主要牵引车辆。

中国陆军的主力远程重炮，也就是1918年式、1926年式以及1933年式的155毫米加农炮，所使用的牵引车辆就是中型坦克底盘改装的牵引车，此外155毫米的榴弹炮以及部分105毫米的加农炮也是使用全履带式牵引车。

而这些全履带式牵引车以及自行榴弹炮的发展，让陆军也有了发展全履带式步兵战车的心思，并且经过了多年的研发和试验后，在三十年代末期服役了一款1938年式全履带式步兵战车。

这款全履带式步兵战车自然是无法和后世的步兵战车比肩，着重的是防护性能以及小范围机动性，虽然采用了橡胶履带使得它在公路上形势的性能也不错，但是设计之初他就不是作为步兵远程机动的运输车辆使用，而是作为在前线搭载步兵直接抵达战斗岗位作战的车辆，毕竟这些全履带式步兵战车的价格也不便宜，而且也搭载不了多少步兵，中国陆军就算再有钱也不可能把这些全履带式步兵战车当成普通的运输车辆来使用。

因为价格不便宜，装备的数量也不多，只在装甲师以及机械化步兵师等拥有机械化步兵的部队中少量配属，一个机械化步兵营才六辆，实战中往往需要多次反复运输才能够把足够多的步兵运送到前线战斗岗位上。

当然了，中国陆军发展了全履带式步兵战车不代表着就放弃半履带式装甲车了，半履带式装甲车虽然也问题多多，但是他的越野性能依旧要远远胜过现有的轮式车辆，尤其是在北方俄罗斯境内的那些糟糕地形里，不但冬天里厚厚的积雪会严重影响轮式车辆的机动，更要命的是冬天结束后，冻土融化，那俄罗斯就变成了一个巨大无比的沼泽，别说轮式车辆机动困难，就连全履带式车辆一个搞不好都会被沼泽给吞了。

中国陆军在俄罗斯境内驻扎多年，对俄罗斯境内的糟糕地形可谓是有着深刻的体会，所以到目前为止，中国部署在北方地区尤其是